Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
라이다 기반의 데이터 보간을 위한 시각화 도구 개발 |
| 영문제목(English Title) |
Implementation of a Visualization Tool for LiDAR-based Data Interpolation |
| 저자(Author) |
조준현
권혁규
전민건
김수종
전수빈
서동만
JunHyeon Jo
Hyeokgyu Kwon
Mingeon Jeon
Sujong Kim
Soobin Jeon
Dongmahn Seo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 02 PP. 1406 ~ 1408 (2022. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
라이다는 영상 카메라에 비해 높은 해상도로 사물의 거리를 측정할 수 있는 장점을 가진다. 라이다는 카메라의 단점을 보완하기 위해 자율주행 분야등의 다양한 연구 분야에서 사용이 확대되고 있다. 보다 정확한 데이터 측정을 위해서는 보다 많은 채널 수를 가진 라이다를 활용하는 것이 좋지만 고채널의 라이다의 가격으로 인해 많은 연구분야에 쉽게 적용되지 못하는 것이 현실이다. 본 논문에서는 라이다 데이터의 보간을 위한 시각화 도구를 제안한다. 제안하는 도구는 저채널의 라이다 데이터를 보간을 통해 고채널과 유사한 데이터를 생성할 수 있는 환경을 제공하여 다양한 연구 분야에 낮은 비용으로 라이다를 적용할 수 있도록 한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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